單梁門式起重機是一種常見的起重設備，主要用于吊運和搬運重物。它由支架、門架、電動機、大車、小車、起重機構(gòu)等組成。單梁門式起重機的結(jié)構(gòu)形式較多，下面將詳細介紹幾種常見的結(jié)構(gòu)形式。

首先是簡支梁式起重機。簡支梁式起重機的門架兩端分別支撐在兩個端柱上，形成簡支梁狀結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)形式簡單可靠，適用于跨度較小、承載能力較小的起重機，常見于小型車間或倉庫。

其次是懸臂梁式起重機。懸臂梁式起重機的門架一側(cè)支撐在一根大梁上，形成懸臂狀結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)形式適用于起重跨度較大，懸挑懸臂較長的場合，可以將重物吊運到較遠的位置。

再次是雙梁起重機。雙梁起重機的門架由兩根平行的主梁組成，中間通過橫梁連接。該結(jié)構(gòu)形式可以提供更大的起重量和更大的跨度，適用于重型起重機場合。雙梁起重機多用于大型工礦企業(yè)和港口碼頭等場所。

此外，還有箱型門式起重機。箱型門式起重機的門架橫截面為箱型結(jié)構(gòu)，具有較高的剛度和強度，適用于吊運較重的物體。箱型門式起重機常用于船塢、港口、航空等領域。

另一種常見的結(jié)構(gòu)形式是桁架門式起重機。桁架門式起重機的門架采用桁架結(jié)構(gòu)，由眾多小桿件組成，形成桁架狀結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)形式具有較高的抗側(cè)傾剛度和強度，適用于風速較大或需求起重高度較高的場合。

還有一種常見的結(jié)構(gòu)形式是折疊門式起重機。折疊門式起重機的門架由多個折疊式桿件組成，可以實現(xiàn)門架的伸縮調(diào)節(jié)。該結(jié)構(gòu)形式適用于需要頻繁調(diào)整起重高度和跨度的場合。

除了上述幾種常見的結(jié)構(gòu)形式外，還有一些特殊的門式起重機結(jié)構(gòu)形式，如斜拉門式起重機、變幅門式起重機等。這些特殊結(jié)構(gòu)形式主要用于特殊場合或特殊需求的起重工作。

綜上所述，單梁起重機的結(jié)構(gòu)形式有簡支梁式、懸臂梁式、雙梁式、箱型式、桁架式、折疊式等多種形式。每種結(jié)構(gòu)形式都有自己的特點和適用場合，根據(jù)吊運物體的重量、跨度和工作環(huán)境等要素，選擇合適的結(jié)構(gòu)形式可以提高起重機的工作效率和安全性。